御门听政历经明代诸帝之后，已形成一套完善的制度。清代御门听政时，先由乾清门太监等，于乾清门正中设宝座，前置黄案，后置屏风。宝座前，乾清宫侍卫左右侍立，黄案前铺设奏事官员跪奏时所用毡垫。领侍卫内大臣、内大臣、散秩大臣及豹尾班、执桅侍工、佩刀侍卫等，于乾清门丹陛下左右相对站立。听政前，皇帝传旨于朝房候旨的各部官员。待各部官员按次序分东西相向站立于乾清门丹陛、记注官、翰林等官员按规定位置站好后，皇帝升宝座，奏事官员将奏匣（匣内放有官员向皇帝呈报的文件）置黄案上，然后跪奏所奏事宜。一事奏毕，皇帝降旨，另奏一事，再降旨。所有事奏毕，皇帝回宫，各部官员退下。